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【专题报道】地下综合管廊机器人自动巡检系统构成及应用
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编者按：综合管廊智能巡检机器人系统是基于巡检机器人、导轨体系为基础的执行结构，集成地理信息、安全防护、物联网的数据采集传输系统，并通过人工智能、大数据和云计算等多项运算功能，最终实现巡检机器人的自动智慧运维。它是计算机科学、智能建筑、仪器仪表、模式识别和控制技术高度发展的产物，也是衡量城市综合管廊运维能力等级的一个重要标志。中建七局安装工程有限公司以郑州经济开发区综合管廊为依托，对综合管廊机器人自动巡检系统进行研究及应用，在机器人定位系统、“智慧线+机器人”智能运维平台获得多项专利、软著，形成城市综合管廊智能机器人巡检系统工法，综合管廊“智慧线+机器人”监控系统在科技成果评价中达到国内领先水平。本期专题详细介绍了综合管廊智能巡检机器人系统在设计、施工中的布置与应用，希望能为类似工程提供借鉴。
（具体内容详见2024年2期）
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